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发布日期:2014年9月05日
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中国科大“可佳”服务机器人获世界杯冠军

我国服务机器人研发取得历史性突破

    本报讯  在7月19日至25日于巴西举行的第18届RoboCup机器人世界杯比赛中,由我校自主研发的“可佳”智能服务机器人荣获冠军。这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一,标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。同时,中国科大在多机器人2D仿真比赛中蝉联冠军。此外,中国科大还获得多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛第一名。

    在本年度的服务机器人标准测试中,中国科大自主研发的“可佳”智能服务机器人表现突出,先后在5项测试中夺得全场最高分,并在“餐馆服务”测试中获得历史上唯一的满分。“可佳”机器人在主体技术评测中获得总分8555分,领先第二名3600多分,显示了超群的技术水平。在随后举行的决赛环节中,两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务,机器人感知和行动极为准确,连贯流程,一气呵成,获得了94分,这是本届决赛全场最高分,也是历史最高分,“可佳”机器人毫无悬念地夺得服务机器人比赛冠军。

    多机器人2D仿真比赛是中国科大的传统强项,本届多机器人2D仿真比赛采用了新赛制,对中国科大技术风格形成了多方面的限制。然而,中国科大“蓝鹰”队依靠基础研究和工程研发的深厚积累,以不变应万变,参赛软件发挥稳健,连战连捷,蝉联冠军。至此,中国科大已连续10年保持世界冠、亚军(5冠5亚),进一步加强了在本领域的王者地位。

                       (计算机学院  研究生院)