本报讯 能够根据拍照获得的图片绘画的画家机器人,“细沙长流”的沙画机器人,憨态可掬而又手艺出众的剪纸机器人,一个个形态各异的“手工艺术机器人”为大家带来了精彩的表演;巡线,扫描,排序有条不紊,“物流竞速机器人”兢兢业业地完成着自己的任务。10月15日,我校第17届RoboGame机器人大赛决赛在东区大礼堂举行,7支手工艺术机器人和11支物流竞速机器人参赛队分别于上下午展开激烈角逐。陈初升副校长出席开幕式并致辞。决赛现场吸引了众多观众,大礼堂座无虚席。


上午9点的开幕式回放了从2001年至今的历届RoboGame大赛精彩片段,进行了精彩的机器人表演秀。憨态可掬的人型机器人讲故事、跳舞蹈,六轮星球探测机器人的高机动越障,协作型移动操作机器人机动抓取等精彩演示赢得了现场阵阵掌声与欢呼。


上午9点30分,决赛正式开始。7支手工艺术机器人代表队展开了激烈角逐。手工艺术机器人旨在将传统的手工艺术如绘画、剪纸、沙画等与现代机器人技术相结合,让参赛选手制作出技术精湛同时又有着优秀艺术表现力的机器人,在十分钟的比赛时间内向观众进行艺术展示。
由红鲤鱼与绿鲤鱼与驴队制作的绘画机器人虽然其貌不扬,看上去就与普通的画板没什么区别,却能在短短的比赛时间内画出惟妙惟肖的人像,或是根据操作人员的手势画出对应的文字,令人叹服。而硬壳队制作的剪纸机器人,外形憨态可掬,激光剪纸更是技艺高超,赢得了观众们的阵阵掌声。在精彩的沙画表演后,作风优良队优秀的技术水平和表现效果最终为他们赢得了冠军的称号。
下午的物流竞速机器人主题与当今社会热点需求相结合,旨在鼓励同学们制作出能够自主识别货物信息、自动进行货物分拣的机器人。参赛的机器人需要在模拟的运行轨道上,使用机器人扫描标准物块上的RFID芯片,读取物块的序号信息,在8分钟时间内自动把物块按照规定顺序进行摆放,根据用时长短确定胜负。
拉普拉斯变换队的队员表示,他们队的机器人采用气动机构提供动力,在抓取物块的速度上有着很大的优势,同时底盘和算法的设计上经过优化,这样在多个环节加快速度,就能争取到最短时间完成。顺通快递队的机器人则注重稳定,巧妙使用了双轮驱动结合双爪夹持,在比赛中表现十分稳健。
经过一天紧张对决,在手工艺术机器人比赛中,作风优良队获得冠军,SV战队获得亚军,红鲤鱼与绿鲤鱼与驴队获得季军;在物流竞速机器人比赛中,拉普拉斯变换队获得冠军,机械师队获得亚军,妙蛙种子队、顺通快递队获得季军,皮皮虾队、自己动队、土方车队和螃蟹人队获得一等奖,超威蓝猫队、物牛流马队和VCC队获得二等奖。
(工程科学学院 文/图)