中国科大研发“机器人柔性手爪” 本报讯 当机器人拥有了与人类一样灵巧的双手，提供精细化服务就成为可能。12月11日，我校发布了自主研发的新一代“机器人柔性手爪”，现场演示成功抓取从纸张、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。
据介绍，这是科研人员突破传统思路形成的“刚柔合一”新技术，有望将成本降至千元以下，加速应用于大众生活。
“机器人手爪”的学名是机器人末端夹持器，是机器人提供精细化服务和参与智能制造的关键部件之一。比如，家庭服务机器人需要抓取生活中各种形状、大小和表面特性各异的物品，但现有的主流手爪产品性能难以满足需求，高端进口产品的价格又非常昂贵，限制了普及应用。
根据现场演示，他们研制的新型“机器人柔性手爪”，对单薄的纸张、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品，均能自主判断物体形状和大小，准确、稳定、完好地实现抓取和放置。 （徐海涛）
