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发布日期:2012年11月05日
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逆境需坚持

——访计算机科学技术学院陈小平教授

学生记者 李庆 孙全影

    陈小平是计算机科学与技术学院的一名资深教授,主要从事人工智能与机器人的交叉研究和教学。他创建并领导中国科大机器人“蓝鹰”队和“可佳”队,取得了自主机器人关键技术和系列化成果,并在本领域国际主要研究型竞赛中得到系统性检验和发展,先后获六项世界冠军、十项世界亚军,2007年获RoboCup机器人世界杯总成绩第一。他所研制的“可佳”机器人在国际服务机器人标准测试中排名第二,使我国首次进入世界前五名。

    在和陈老师交谈的过程当中,给我们印象最深的就是那份在逆境中如铁般的坚持。

    陈老师现在的工作主要是做前沿机器人的研究。然而,他并非一开始就是从事这方面的工作。1998年之前,陈老师一直是带着学生进行理论计算机科学与人工智能方面的研究,而且已经在国际上颇具影响力。但长期从事这项工作却让陈老师产生一些危机感:在人工智能领域,仅仅通过纯理论研究难以体验隐藏在工程实践中的深层需求和创造机遇,有碍于真正的源头创新,更不利于科研为国家战略需求服务目标的实现。作为一名科研工作者,他最先考虑到的是如何为社会服务,要想为社会服务,单纯靠理论是远远不够的,只有真正做出来才是硬道理。自此,陈老师决定从理论进军实践。

    经过一年多的深思熟虑后,1999年,陈老师组织了一批学生启动了以RoboCup机器人足球为实验平台的智能机器人研究,开始了将人工智能理论与机器人工程技术相结合的探索。在开始阶段,他们遇到了许多困难,其中最主要的就是实践上的缺乏,因为之前一直是做理论研究的,所以在机器人实践方面没什么基础。但陈老师和他的团队并没有退缩,而是从头开始,一点点地在实践上攻关。

   1999年10月,他们的努力得到了回报。在首届中国RoboCup比赛上,在200多名高校代表队中,科大团队囊括前三名。这一结果令人振奋不已,同时也坚定了他们的决心:一定要将足球机器人做到底!

    2000年,作为全国唯一通过“机器人世界杯”预选的高校队伍,科大的小伙子们在陈老师的带领下,在澳大利亚的决赛中取得第9的好成绩。然而,从2001年到2004年间,科大团队连续4年止步八强。

    因为一直没有取得大的突破,队伍开始失去信心了,陈老师压力很大。但他并没有放弃,总结了失败的原因:积累少,没经验,新想法有但工程跟不上,不够踏实。调整人员后,团队的整体风格变得更踏实,更有创造力,先后获得六项世界冠军,十项世界亚军,以及一次总成绩第一。

    在陈老师那平和的讲述中,我们听出了其中的艰难,但陈老师的那份乐观和坚持令人动容不已。陈老师说,人生最大的幸福是为社会做成一件事,现在学校的条件好,学生一定要有梦想,要有干劲,要做实事,做事要精益求精。